臼式研磨儀以仿傳統(tǒng)的手工研磨方式為基礎(chǔ)，通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓，從而完成樣品的粉碎。樣品從進(jìn)料口進(jìn)去之后，沿著研缽運(yùn)動的方向向內(nèi)側(cè)運(yùn)動，碰到刮料板后，一部分樣品向臼杵和研缽的上下接觸面聚集，另一部分樣品沿著研缽壁進(jìn)入到研缽和臼杵的后側(cè)接觸面，這樣的循環(huán)運(yùn)動保證了樣品的均勻性的粉碎。

　　臼杵相對于研缽，屬于偏心設(shè)計(jì)，一方面研缽帶動臼杵轉(zhuǎn)動，通過和樣品的接觸產(chǎn)生摩擦力粉碎樣品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵軸向、可調(diào)節(jié)的彈性力所產(chǎn)生的壓力粉碎樣品。